Sri Lankas niedergeschriebene Geschichte beginnt mit der Erzählung über die Ankunft von König Vijaya um 537 v. Chr. Diese Geschichten und Legenden über seine Ansiedlung bestehen seit über 2500 Jahren. Doch schon während der prähistorischen Ära bestand in Sri Lanka im Vergleich zu anderen Ländern der Erde eine gut entwickeltet Zivilisation. Landwirtschaft, Architektur, Bewässerungssysteme und ein medizinisches System waren zu dieser Zeit schon weit entwickelt. Man glaubt auch, dass sie damals Mittel und Wege hatten, durch die Luft zu reisen. Diese Fahrzeuge wurden Dandu Monara Yantraya genannt. Während dieser Zeit regierten die Kaiser Maha Bali, Tharaka und Rawana Sri Lanka. Sie herrschten auch über Teile Indiens.
Pulasthi Rishi, der Sohn des Kaisers Tharaka und Vater des Kaisers Rawana, lebte vor ungefähr 4400 Jahren in Sri Lanka. Er war als geschickter Mediziner bekannt. In historischen indischen Ayurveda Schriften wird seine Teilnahme an der ersten Konferenz der Rishi (Suchende der Wahrheit) und seine Herkunft aus Sri Lanka erwähnt. Kaiser Rawana regierte Sri Lanka vor circa 4394 Jahren. Er war ebenfalls Arzt und soll drei Bücher über Ayurveda Medizin geschrieben haben. Sie heißen Arka prakashaya, Kumaratantraya, Nadi prakashaya. Er erfand auch den Destillationsprozess.
Als König Vijaya mit seinen Leuten nach Sri Lanka kam (547 v. Chr.), soll er auch Ayurveda Medizin mitgebracht haben. Es war jedoch während der Regierung von König Devanamiyatissa (246 v. Chr.), dass der Buddhismus und damit Ayurveda nach Sri Lanka kam.
König Devanamiyatissa gründete bei Mihintale ein Spital für buddhistische Mönche. Es war das erste Spital in Sri Lanka, und es ist eines der ältesten Spitäler der Welt. Heute noch sind die Ruinen zu sehen. Das erste Buch über Ayurveda in Sri Lanka ist das Sarartha Sangrahaya, das von König Buddhadasa (362-409 n. Chr.) verfasst. Es beinhaltet detaillierte Darstellungen über die Herstellung von Medizin, Diagnosen, die Behandlung von Krankheiten und Operationen. König Buddhadasa war ein berühmter Ayurveda Arzt und Chirurg.
Ayurveda wurde später von buddhistischen Mönchen praktiziert, sie schrieben viele Bücher und verbreiteten Ayurveda in Sri Lanka.Ayurveda und Buddhismus sind zwei miteinander verbundene Philosophien, die Sri Lanka von Indien erhalten hat. Während der Buddhismus in Indien seinen großen Einfluss verloren hat, haben sich die Wurzeln des Buddhismus in Sri Lanka fest verankert. Hier wird der Buddhismus erhalten, und gedeiht – zusammen mit der Praxis von Ayurveda.
Zu Beginn wurden die Prinzipien und Rezepturen auswendig gelernt und mündlich überliefert. Sie wurden von Generation zu Generation weitergereicht. Um das auswendig lernen zu erleichtern, wurden die Prinzipien und Rezepturen in Reimen (Stazas) formuliert, die „Sloka“ genannt wurden. In der Folge wurden sie niedergeschrieben. „Charaka Sauhita“ ist ein beliebter Text über Ayurveda und ist nun in mehreren Sprache, wie Sinhala und Englisch erhältlich.